春秋戰(zhàn)國時期（公元前770—前221）先后屬吳、越、楚地；秦始皇統(tǒng)一中國后地屬鄣郡。西漢初，承秦制。元封二年（公元前109），劃出涇縣西境地，借陵陽山之名建陵陽縣，石埭時為陵陽、石城等縣地，屬丹陽郡。

三國吳赤烏中（245年前后）置石埭場，因秋浦河上游釣魚臺溪流中有三巨石壅塞，猶如埭堰，鎖璉溪、管溪、鴻陵溪三水，舟楫不通，故名。

西晉太康二年（281），改隸宣城郡。東晉咸康四年（338年），晉成帝因避杜皇后諱，改陵陽縣為廣陽縣，南朝因之。梁大同二年（536）置石埭縣，屬宣城郡。隋開皇九年（589），廢宣城郡，設(shè)宣州，石埭并入南陵、秋浦。

唐永泰二年（766），洪府都督李勉奏割秋浦、青陽、涇縣地復(fù)置石埭縣，屬江南西道池州。

五代，本縣地屬吳、南唐。后升池州為康化軍，石埭屬之。宋開寶七年（974），康化軍復(fù)為池州。

宋時，全國分為十五路，后改為十八路，又改為二十二路。石埭屬江南東路池州池陽郡。

元代，至元十四年（1277）升池州為路，石埭屬池州路。元至正二十一年（1391）十月，改池州路為池州府，石埭縣屬之。直至明、清沿襲不變。

民國元年（1912）元月，裁府留縣，石埭縣直屬安徽省。1914年6月，設(shè)蕪湖道，石埭屬之。1928年廢道存縣，石埭縣直屬安徽省。1932年10月，石埭縣屬安徽省第八行政督察區(qū)。1938年4月第八行政督察區(qū)屬皖南行署。1949年4月24日，石埭縣解放。同年5月13日改屬皖南行署池州專區(qū)。1952年2月，池州專區(qū)撤銷，石埭劃歸皖南行署徽州專區(qū)，同年4月12日改屬安徽省徽州專區(qū)。1956年元月，撤銷徽州專區(qū)，石埭改屬蕪湖專區(qū)。1959年1月1日，石埭縣與太平縣合署辦公，同年3月22日正式撤銷石埭縣。1965年7月19日，經(jīng)國務(wù)院批準，分太平、貴池縣地置石臺縣，屬池州專區(qū)（1971年3月29日改專區(qū)為地區(qū)）。1980年1月池州地區(qū)撤銷，改屬徽州行署。1988年1月劃屬安慶行署，同年8月設(shè)立池州地區(qū)，9月改由池州地區(qū)領(lǐng)轄。2000年6月設(shè)立池州市，石臺縣屬之。